ปราสาทโอะดะวะระ (Odawara Castle) เป็นสัญลักษณ์ของเมืองโอดาวาระซึ่งสร้างขึ้นใหม่ในโชวะ 35 ด้วยค่าใช้จ่ายรวม 80 ล้านเยนเพื่อเป็นโครงการเพื่อฉลองครบรอบ 20 ปีของการก่อตั้งเมือง เป็นหอคอยปราสาทที่ซับซ้อนมีหอคอยปราสาทสามชั้นสี่ชั้นพร้อมป้อมปืนที่แนบมาและป้อมปืนข้ามและอยู่เหนือพื้นดิน 38.7 เมตรคอนกรีตเสริมเหล็กและมีพื้นที่ทั้งหมด 1,822 ตารางเมตร

ภายในมีการจัดแสดงวัสดุที่ถ่ายทอดประวัติศาสตร์ของโอดาวาระ เช่น ชุดเกราะ ดาบ แผนที่ภาพ และเอกสารโบราณ รวมถึงวัสดุที่เกี่ยวข้องกับวัฒนธรรมซามูไร จากชั้นบนสุดที่ระดับความสูงประมาณ 60 เมตร สามารถมองเห็นอ่าวซากามิและในวันที่อากาศแจ่มใสยังสามารถเห็นคาบสมุทรโบโซ

เชื่อกันว่าปราสาทโอดาวาระถูกสร้างขึ้นครั้งแรกในช่วงกลางศตวรรษที่ 15 เมื่อตระกูลโอโมริขยายไปสู่ภูมิภาคโอดาวาระ หลังจากที่มันกลายเป็นที่พํานักของตระกูล Sengoku daimyō Odawara Hojo ประมาณปี 1500 ปราสาทก็ค่อยๆขยายและพัฒนาเป็นฐานกลางสําหรับการปกครองของ Kantō และเมื่อโครงสร้างทั้งหมดรอบปราสาทเสร็จสมบูรณ์เพื่อเตรียมพร้อมสําหรับการโจมตีของ Toyotomi Hideyoshi ขนาดของปราสาทก็ถึงจุดสูงสุดและพัฒนาเป็นปราสาทยุคกลางที่ใหญ่ที่สุดในญี่ปุ่น

ในสมัยเอโดะปราสาทโอดาวาระอยู่ภายใต้การควบคุมของโทคุงาวะอิเอยาสุและด้วยข้าราชบริพารโอคุโบะในฐานะเจ้าของปราสาทขนาดของปราสาทก็ลดลงเหลือซันโนมารุ หลังจากตระกูลอินาบะกลายเป็นเจ้าของปราสาทงานปรับปรุงขนาดใหญ่ก็เริ่มขึ้นและมันก็เกิดใหม่เป็นปราสาทสมัยใหม่ตอนต้น หลังจากนั้นตระกูลโอคุโบะก็กลายเป็นเจ้าแห่งปราสาทอีกครั้งและมีบทบาทสําคัญในการสิ้นสุดของรัฐบาลโชกุนโทคุงาวะในฐานะจุดสําคัญในการป้องกันภูมิภาคคันโตก่อนฮาโกเนะและเป็นที่อยู่อาศัยของไดเมียวที่สนับสนุนระบบโชกุน

อย่างไรก็ตามปราสาทโอดาวาระถูกทิ้งร้างในเมจิ 3 อาคารส่วนใหญ่ถูกรื้อถอนและกําแพงหินที่เหลือพังทลายลงเนื่องจากแผ่นดินไหวครั้งใหญ่คันโตในปี 12 (ไทโช 1923)

ซากปรักหักพังของปราสาทโอดาวาระในปัจจุบันถูกกําหนดให้เป็นโบราณสถานของชาติ รวมถึงมารุหลักและหลังที่สองส่วนใหญ่ และเป็นส่วนหนึ่งของโครงสร้างทั้งหมด นอกจากนี้ยังได้รับการพัฒนาเป็น "สวนซากปรักหักพังของปราสาท" ที่มีศูนย์กลางอยู่ที่มารุหลักและหอคอยปราสาทได้รับการบูรณะใหม่ในโชวะ 35 (1960) ตามด้วยโทคิวากิมอนในโชวะ 46 (1971) ประตูทองแดงในเฮเซ 9 (1997) และประตูมาเดมอนในเฮเซ 21 (2009) นอกจากนี้เมืองโอดาวาระกําลังดําเนินการพัฒนาสถานที่ทางประวัติศาสตร์อย่างเต็มรูปแบบโดยมีจุดประสงค์เพื่อสร้างซากปรักหักพังของปราสาทโอดาวาระซึ่งเป็นมรดกทางวัฒนธรรมที่มีคุณค่าคุ้นเคยยิ่งขึ้นและส่งต่อให้กับคนรุ่นต่อไปเป็นเวลานาน

ในสวนปราสาทโอดาวาระสามารถเพลิดเพลินกับดอกไม้และพืชนานาชนิดได้ตลอดทั้งปี สามารถเห็นดอกซากุระ, วิสทีเรีย, ไอริส, ดอกบ๊วย, ต้นไม้ยักษ์ที่มีอายุมากกว่า 500 ปี