พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์โอซาก้า  (The Osaka Museum of History) พิพิธภัณฑ์ประวัติศาสตร์โอซาก้าสร้างขึ้นเมื่อค.ศ.2001 บนพื้นที่ๆเมื่อ 1350 ปีที่แล้ว เคยเป็นพระราชวัง Naniwa Toyogarasaki No Miya โดยได้อนุรักษ์โบราณสถานที่ขุดค้นได้เกี่ยวกับพระราชวังไว้ที่ชั้นใต้ดิน ในขณะที่ชั้นบนเป็นห้องจัดแสดงนิทรรศการต่างๆ และยังเป็นที่เก็บรวบรวมหลักฐานและสมบัติที่ค้นพบในตัวปราสาทโอซาก้าทั้งหมด ไว้ ภายในอาคาร ยังมีสถานวิจัยประวัติศาสตร์โอซาก้าเปิดทำการอยู่ด้วย นอกจากชั้นใต้ดิน

ซึ่งท่านสามารถชมซากโบราณสถานพระราชวังแล้ว ที่ชั้นสองยังเป็นห้องสมุดและศูนย์ข้อมูลเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ ชั้น 6 เป็นห้องแสดงนิทรรศการพิเศษ ส่วนชั้น 7-10 เป็นห้องแสดงถาวรเกี่ยวกับประวัติศาสตร์รวม 4 สมัยของโอซาก้า โดยใช้กราฟฟิค ภาพยนตร์ และคอมพิวเตอร์ นักท่องเที่ยวไม่ควรพลาดการจัดแสดงที่ชั้น 10 ซึ่งจำลองพระราชวัง Naniwa No Miya ในสมัยนารา พร้อมหุ่นจำลองเหมือนจริง เสาสีแดงขนาดเส้นผ่าศูนย์กลาง 70 เซนติเมตรที่รองรับตัวพระราชวังไว้สร้างภาพที่ชัดเจนของความเอิกเกริกใน อดีตกาล ด้านนอกทางทิศใต้ของพิพิธภัณฑ์เป็นคลังเก็บสินค้าที่จำลองขึ้นเหมือนของเดิม เชื่อกันว่าในมัยโบราณ บริเวณรอบๆเป็นคลังเก็บสินค้าที่ขนถ่ายของจากประเทศจีนและคาบสมุทรเกาหลี ซึ่งหากต้องการชมด้านใน ต้องขออนุญาติจากเจ้าหน้าที่ก่อน ในบริเวณเดียวกัน ฝั่งตรงข้ามเป็นที่ทำการของสถานีโทรทัศน์ NHK สำนักงานโอซาก้า ซึ่งบางครั้งจะมีการจัดแสดงพิเศษบริเวณลานหน้าสำนักงาน