ล่องเรือออโรร่า (Shiretoko Sightseeing Ship Aurora) ระหว่างเรือแล่นสามารถยืนริมระเบียงเพื่อชมทิวทัศน์ตามแนวชายฝั่งแหลมชิรโตโกะ เห็นแนวเทือกเขาสูงภายในเขตอุทยาน ทั้งยอดเขาเราสุดาเกะที่สูงที่สุด ยอดเขาชิเรโตโกะที่สูงรองลงมา หน้าผาสูงชัน ริมชายฝั่ง ลักษณะเป็นโขดหินใหญ่รูปร่างหน้าตาแปลกๆ เรียงซ้อนกันไปตลอดแนว บางช่วงมีน้ำตกที่ไหลซึมออกมาจากโขดหินตกลงสู่ทะเล ในซอกหินริมหน้าผามีรังนกนางนวลอยู่เต็มไปหมด บางตัวก็อารมณ์ดีบินตามเรือลำใหญ่ไปเรื่อยๆ นานๆ ที่ถึงจะมีนกอินทรีย์บินโฉบมาให้เห็น

เส้นทางระยะสั้น ไปถึงเพียงแค่กึ่งกลางความยาวของแหลมชิเรโตโกะเท่านั้น ซึ่งใช้เวลาแล่นเรือไปกลับ 1 ชั่วโมงครึ่ง อีกเส้นทางพาไปไกลถึงปลายแหลม ใช้เวลาไปกลับนานถึง 4 ชั่วโมง 45 นาที มีเรือไปเพียงวันละ 1 รอบเท่านั้น แต่เท่านี้ก็พอจะมองเห็นความสวยงามและความอุดมสมบูรณ์ของธรรมชาติภายในเขตอุทยานฯ ที่ยากจะถูกมนุษย์เข้าไปรบกวนได้ง่ายๆ ที่นี่จึงยังคงเป็นถิ่นที่อยู่อาศัยของเหล่าสรรพสัตว์ที่ดำรงชีวิตอยู่ตามห่วงโซ่อาหารและระบบนิเวศน์ที่รักษาสมดุลกันเอง ในเขตอุทยานแห่งชาติมรดกโลกแห่งนี้