พิพิธภัณฑ์กรมศุลกากรโยโกฮาม่า (Yokohama Customs Museum) ตั้งอยู่ใน Queen's Tower หอคอย Kanagawa County Hall และ Yokohama Port Opening Memorial Hall เรียกรวมกันว่า Three Towers of Yokohama มีชื่อเสียงในฐานะอาคารในมินาโตะมิไรในฐานะสำนักงานประจำจังหวัดคานางาวะ (ราชา) ด่านศุลกากรโยโกฮาม่า (ราชินี) และหอรำลึกการเปิดท่าเรือโยโกฮาม่า (แจ็ค) อยู่ใกล้กับโกดังอิฐแดงและสวนสาธารณะโซโนะฮานะ

เป็นสาขาเขตภาษีของญี่ปุ่น ซึ่งก่อตั้งขึ้นในปี 1859 เมื่อโยโกฮาม่าเปิดเป็นท่าเรือ ในปี 1953 ศุลกากรโตเกียวถูกแยกออกจากกัน เขตอำนาจศาลปัจจุบันรวมถึงจังหวัดของภูมิภาคโทโฮคุใต้และคันโต ในปี 2544 ได้รับการขึ้นทะเบียนเป็นอาคารประวัติศาสตร์ที่ได้รับการรับรองจากเมืองโยโกฮาม่า

ปัจจุบันภายในอาคารยังคงใช้เป็นสำนักงานศุลกากรและ ชั้น 1 เป็นห้องจัดแสดงนิทรรศการข้อมูล แสดงประวัติและภารกิจแนะนำของกรมศุลกากรโยโกฮาม่าและให้ผู้คนได้รู้จักการทำงานของกรมศุลกากรมากขึ้น มีห้องโถงนิทรรศการสำหรับเทคนิคการลักลอบนำเข้าในห้องนิทรรศการข้อมูล นิทรรศการเกี่ยวกับประวัติของด่านศุลกากรโยโกฮาม่า การทำงานของด่านศุลกากร และคดียาเสพติดและสินค้าลอกเลียนแบบ เป็นต้น