Ueno Royal Museum พิพิธภัณฑ์ศิลปะสมัยใหม่ ตั้งอยู่ทางฝั่งตะวันออกของสวนอุเอโนะ เข้าถึงได้ง่ายจากสถานีอุเอโนะ มีการจัดแสดงนิทรรศการชั่วคราวในธีมสร้างสรรค์ที่เปลี่ยนแปลงตลอดเวลา และบางครั้งก็เป็นเจ้าภาพจัดนิทรรศการการท่องเที่ยวอันทรงเกียรติจากต่างประเทศ โดยเฉพาะศิลปะตะวันตก 

นิทรรศการประจำปีที่โดดเด่นบางส่วน ได้แก่ นิทรรศการ Ueno Royal Museum Grand Prize นิทรรศการภาพวาดธรรมชาติของญี่ปุ่น และนิทรรศการ VOCA (Vision of Contemporary Art) ซึ่งส่งเสริมผู้มีความสามารถหน้าใหม่ทุกปีตั้งแต่ปี 1994 สำหรับตารางนิทรรศการปัจจุบัน ตรวจสอบ เว็บไซต์อย่างเป็นทางการของ Ueno Royal Museum และบางครั้งนิทรรศการก็เปิดให้เข้าชมฟรี

พิพิธภัณฑ์สร้างขึ้นในปี 1972 เป็นพิพิธภัณฑ์ส่วนตัวที่ริหารงานโดยสมาคมศิลปะแห่งประเทศญี่ปุ่น ซึ่งเป็นองค์กรที่มีประวัติย้อนหลังไปถึงปี 1879 ทำให้เป็นสมาคมศิลปะที่เก่าแก่ที่สุดในญี่ปุ่น และเป็นพิพิธภัณฑ์เอกชนเพียงแห่งเดียวในสวนอุเอโนะ ผู้ว่าการสมาคมศิลปะญี่ปุ่นคนปัจจุบันคือเจ้าชายฮิตาชิซึ่งเป็นอาของจักรพรรดิองค์ปัจจุบัน

ภายในทางเข้าพิพิธภัณฑ์เป็นคาเฟ่ที่ให้บริการกาแฟ ชา น้ำอัดลม ไอศกรีมและของหวานเบาๆ มีร้านขายอุปกรณ์ศิลปะ โปสการ์ด และหนังสือศิลปะจากนิทรรศการในปัจจุบันและในอดีตอีกด้วย คาเฟ่และร้านค้าเปิดเฉพาะช่วงนิทรรศการ