ปราสาทแห่งนี้สร้างขึ้นในช่วงต้นศตวรรษที่ 17 (ปี 1601 – 1611) แต่ส่วนที่เป็นอาคารหลักนั้นสร้างจนเสร็จสมบูรณ์ในปี 1748 หลังจากที่มีโครงสร้างบางส่วนได้รับความเสียหายจากเหตุไฟไหม้ 

ปราสาทโคจิคือตัวหอหลักที่เรียกว่า ดนจง ซึ่งคนจงไม่ได้สร้างขึ้นเพื่อทำสงครามอย่างเดียว แต่ยังใช้เป็นที่พักอาศัย แตกต่างจากปราสาทอื่น นอกจากนี้เหล่าเครื่องไม้ในปราสาทนั้นยังเป็นดีไซน์ตามแบบศิลปะยุคเอโดะอีกด้วย

หากเรามองลงมาจากส่วนบนสุดของหอปราสาท เราจะสามารถเห็นทัศนียภาพของเมืองโคจิที่สวยงามได้อีกด้วย